在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
千山萬水 千絲萬縷 千頭萬緒 千辛萬苦 千言萬語 千真萬確千奇百怪 千姿百態 千慮一得 千慮一失 千載難逢 千難萬險 橫掃千軍 萬水千山 萬無一失 萬眾一心 萬紫千紅 萬死一生 萬籟俱寂瞬息萬變各顯神通 解釋 1.絕大多數是表示非確指的,只有極少數是表示確數,如:一字之師、二豎為虐、三綱五常、三足鼎立、 三元及第 、三從四德、三皇五帝、三姑六婆、四時八節、四大皆空、四體不勤、五穀不分、五體投地、六神無主、七竅生煙、七擒七縱、八仙過海、九鼎大呂、十惡不赦,等等。 2.有的是表示"多"的意思,以含有"三、五、百、千、萬"的部分成語最有 代表性 ,如接二連三、三番五次、三令五申、九死一生、百鍊成鋼、百孔千瘡、千方百計、千夫所指、千頭萬緒、萬變不離其宗、億萬斯年,等等。 3.
有人觉得「夹」就是yīn道在发力紧缩,其实并不是!. !. 「夹」应该是夹紧骨盆周围的肌肉,大概是一种什么感觉呢?. 想象你正在嘘嘘,突然夹断尿流的感觉,这就是盆底肌群的收紧。. 再想象自己恢复尿流,这种感觉就是盆底肌放松的感觉。. 「夹」,也 ...
而科學角度,牀尾窗會面窗而睡,光線直接照臉上會讓你睡到一半、心神不寧,所以精神發生意外災害。 破解方法:窗簾來擋住窗户,或調整牀位或是封窗化解。 延伸閱讀… 牀尾對着衣櫃好嗎. 牀尾對著衣櫃好嗎?牀尾對於衣櫃要怎麼化解比較好?
5昆蟲動物入家門=好運爆棚 牠「帶財」別趕走:數錢數不完. 五種常見的昆蟲動物可能帶來好運。. (示意圖/shutterstock達志影像). 在現代 ...
1 簡述 2 五行由來 3 生克關係 簡述 中國古代哲學概念。 原指" 五材 ",即水、火、木、金、土。 《 左傳 》:"天生五材,民並用之。 "後指構成宇宙萬物的五種物質元素。 西周末年, 史伯 提出了"以土與金、木、水、火雜,以成百物"的觀點,反映出探求事物間相互關係的思想。 陰陽 五行家 鄒衍釋"五行"金、木、水、火、土為" 五德 ",認為王朝交替是五德循環轉移的結果。 西漢 董仲舒 吸取 陰陽家思想 ,明確提出" 五行相生 "的觀點,著有《五行相生篇》。 五行又稱五常。 《 荀子·非十二子 》:"案往舊造説,謂之五行。 "楊倞注:"五行,五常仁、義、禮、智、信是也。
幸運顏色:黃、橙、棕 吉運方位:東北方、西南方 屬牛人以踏實、熱情、忠厚老實和勤儉持家而聞名,他們保守誠懇,認真專一,透過努力付出能夠過上多姿多彩的生活。 不過,有時候也需要經歷一些困難和等待的時期,這段時間可能會漫長而枯燥。 然而,正是在等待的過程中他們能夠積累經驗,獲得新的機會,之後他們的生活將會一帆風順,福祿雙全。...
成人 分享 喜欢 申请转载 其实成年人的心动并没有一个固定的定义和标准,因为每个人的心动都是独一无二的,每个人的心动都有自己的特点和原因。 但是,每一个"心动"都会有一些共同的特征和表现。 · 成年人的心动是深刻而持久的 成年人经…
斜頭生」侯貴生 -創幫元老,一清專案時期在獄中與各地勢力結盟組成天道盟,並擔任顧問。 十五神虎幫 十五神虎幫是台中市著名黑社會組織,成員人數不明,十五神虎幫兄弟在本省道上其兇悍程度遠近馳名。 十五神虎幫成立於六十年代,當時正是台中市黑道幫派盛行的時候,十五神虎幫分子主要在五權路、西屯路、英才路一帶活動,其成員以兇狠毒辣著稱,出道後很快打出名聲,在台中市黑道雄踞一方,後來幫眾太多,按地域分為"五權十五神虎』、"十甲十五神虎』等等。 十五神虎幫兄弟可謂是"人才輩出』,尤其是70-80年代。 當年十甲十五神虎的"漢童』與大湖幫"憨面』李照雄發生衝突,漢童朝"憨面』開了十多槍而聲名大噪。
蜜蜂怎麼築巢